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符号约定:相量默认有效值;功率因数角 φ = ψu − ψi;Y/Δ 公式中的 Ul、Il 为线量,Up、Ip 为相量;τ 的 Req 从动态元件两端看进去,独立源置零、受控源保留。

基本定律与等效 19

KCL
∑i=0\sum i=0∑i=0

任一节点或闭合割面,流入电流代数和为零;依据电荷守恒。

KVL
∑u=0\sum u=0∑u=0

任一闭合回路,电位升等于电位降;依据能量守恒与电位单值性。

独立方程数
n−1 个 KCL,b−n+1 个 KVLn-1\ \text{个 KCL},\qquad b-n+1\ \text{个 KVL}n−1 个 KCL,b−n+1 个 KVL

n 为节点数,b 为支路数;独立回路数也称网孔数。

电阻串并联
Req=∑Ri,1Req=∑1RiR_{eq}=\sum R_i,\qquad \frac{1}{R_{eq}}=\sum\frac{1}{R_i}Req​=∑Ri​,Req​1​=∑Ri​1​
电容串并联
1Ceq=∑1Ci,Ceq=∑Ci\frac{1}{C_{eq}}=\sum\frac{1}{C_i},\qquad C_{eq}=\sum C_iCeq​1​=∑Ci​1​,Ceq​=∑Ci​

与电阻相反:电容并联相加,串联取倒数。

电感串并联
Leq=∑Li,1Leq=∑1LiL_{eq}=\sum L_i,\qquad \frac{1}{L_{eq}}=\sum\frac{1}{L_i}Leq​=∑Li​,Leq​1​=∑Li​1​

无互感时与电阻同形。

分压与分流
U1=UR1R1+R2,I1=IR2R1+R2U_1=U\frac{R_1}{R_1+R_2},\qquad I_1=I\frac{R_2}{R_1+R_2}U1​=UR1​+R2​R1​​,I1​=IR1​+R2​R2​​
Δ → Y
RA=RABRACRAB+RBC+RCAR_A=\frac{R_{AB}R_{AC}}{R_{AB}+R_{BC}+R_{CA}}RA​=RAB​+RBC​+RCA​RAB​RAC​​

其余两式按 A→B→C 轮换;分母是 Δ 三边之和。

Y → Δ
RAB=RARB+RBRC+RCRARCR_{AB}=\frac{R_AR_B+R_BR_C+R_CR_A}{R_C}RAB​=RC​RA​RB​+RB​RC​+RC​RA​​

分子是 Y 三电阻两两乘积之和,分母是“对面”那个电阻。

对称 Δ-Y
RY=13RΔR_Y=\frac{1}{3}R_\DeltaRY​=31​RΔ​
戴维南等效
Uoc, Req;I=UocReq+RLU_{oc},\ R_{eq};\qquad I=\frac{U_{oc}}{R_{eq}+R_L}Uoc​, Req​;I=Req​+RL​Uoc​​

先求开路电压,再求从端口看进去的等效电阻。

最大功率传输
RL=Req,Pmax⁡=Uoc24ReqR_L=R_{eq},\qquad P_{\max}=\frac{U_{oc}^2}{4R_{eq}}RL​=Req​,Pmax​=4Req​Uoc2​​

直流,只调 RLR_LRL​。ReqR_{eq}Req​ 不含负载。

共轭匹配
ZL=Zeq∗=Req−jXeq,Pmax⁡=∣Uoc∣24ReqZ_L=Z_{eq}^*=R_{eq}-jX_{eq},\qquad P_{\max}=\frac{|U_{oc}|^2}{4R_{eq}}ZL​=Zeq∗​=Req​−jXeq​,Pmax​=4Req​∣Uoc​∣2​

RLR_LRL​ 与 XLX_LXL​ 都可调。分母是 4Req4R_{eq}4Req​,不是 4∣Zeq∣4|Z_{eq}|4∣Zeq​∣。

只调模
∣ZL∣=∣Zeq∣|Z_L|=|Z_{eq}|∣ZL​∣=∣Zeq​∣

阻抗角固定。纯电阻负载则 RL=∣Zeq∣R_L=|Z_{eq}|RL​=∣Zeq​∣,Pmax⁡=∣Uoc∣2/[2(Req+∣Zeq∣)]P_{\max}=|U_{oc}|^2/[2(R_{eq}+|Z_{eq}|)]Pmax​=∣Uoc​∣2/[2(Req​+∣Zeq​∣)]。

回路电流法
R11I1+R12I2=Us11R_{11}I_1+R_{12}I_2=U_{s11}R11​I1​+R12​I2​=Us11​

自阻为正。互阻同向为正、反向为负。无伴电流源在两回路之间时用超回路。

结点电压法
G11U1−G12U2=Is11G_{11}U_1-G_{12}U_2=I_{s11}G11​U1​−G12​U2​=Is11​

自导为正,互导为负。无伴电压源跨两结点时用超结点,并补电压约束。

替代定理
Us=u或Is=iU_s=u\quad\text{或}\quad I_s=iUs​=u或Is​=i

替代后其余支路不变。方向与原支路一致。控制量在该支路内部时不能换。

叠加定理
f(x1+x2)=f(x1)+f(x2)f(x_1+x_2)=f(x_1)+f(x_2)f(x1​+x2​)=f(x1​)+f(x2​)

只适用于线性电路;功率是二次量,不能叠加。

电源置零
Us→0 短路,Is→0 开路U_s\to 0\ \text{短路},\qquad I_s\to 0\ \text{开路}Us​→0 短路,Is​→0 开路

受控源保留,控制变量随子电路重新标记。

正弦稳态与相量 15

瞬时值
u(t)=Umcos⁡(ωt+ψ)u(t)=U_m\cos(\omega t+\psi)u(t)=Um​cos(ωt+ψ)
有效值
U=Um2,Um=2UU=\frac{U_m}{\sqrt2},\qquad U_m=\sqrt2 UU=2​Um​​,Um​=2​U

仪表读数、相量默认都用有效值。

相量
U˙=U∠ψ\dot U=U\angle\psiU˙=U∠ψ
角频率
ω=2πf,T=1f\omega=2\pi f,\qquad T=\frac{1}{f}ω=2πf,T=f1​
元件阻抗
ZR=R,ZL=jωL,ZC=1jωC=−jωCZ_R=R,\quad Z_L=j\omega L,\quad Z_C=\frac{1}{j\omega C}=-\frac{j}{\omega C}ZR​=R,ZL​=jωL,ZC​=jωC1​=−ωCj​
阻抗模与角
∣Z∣=R2+X2,φ=arctan⁡XR|Z|=\sqrt{R^2+X^2},\qquad \varphi=\arctan\frac{X}{R}∣Z∣=R2+X2​,φ=arctanRX​

φ = ψu − ψi,是电压超前电流的相位差。

电抗
X=XL−XC=ωL−1ωCX=X_L-X_C=\omega L-\frac{1}{\omega C}X=XL​−XC​=ωL−ωC1​

X > 0 感性,X < 0 容性,X = 0 阻性/谐振。

阻抗串并联
Zeq=∑Zi,Yeq=∑YiZ_{eq}=\sum Z_i,\qquad Y_{eq}=\sum Y_iZeq​=∑Zi​,Yeq​=∑Yi​
相量分压
U˙1=U˙Z1Z1+Z2\dot U_1=\dot U\frac{Z_1}{Z_1+Z_2}U˙1​=U˙Z1​+Z2​Z1​​
串联谐振
ω0=1LC,f0=12πLC\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}},\qquad f_0=\frac{1}{2\pi\sqrt{LC}}ω0​=LC​1​,f0​=2πLC​1​
品质因数
Q=ω0LR=1ω0CRQ=\frac{\omega_0L}{R}=\frac{1}{\omega_0CR}Q=Rω0​L​=ω0​CR1​

这是串联。理想并联改为 Q=R/(ω0L)=ω0CRQ=R/(\omega_0 L)=\omega_0 CRQ=R/(ω0​L)=ω0​CR。

通频带
BW=ω0QBW=\frac{\omega_0}{Q}BW=Qω0​​

串联和理想并联都用这条,但 QQQ 的定义不同。

并联谐振
ω0=1LC,Q=Rω0L\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}},\qquad Q=\frac{R}{\omega_0 L}ω0​=LC​1​,Q=ω0​LR​

理想 R∥L∥CR\parallel L\parallel CR∥L∥C,电流源激励。谐振时电压最大,IL=IC=QIsI_L=I_C=QI_sIL​=IC​=QIs​。

线圈并电容
ω0=1LC−r2L2,Z0=LrC\omega_0=\sqrt{\frac{1}{LC}-\frac{r^2}{L^2}},\qquad Z_0=\frac{L}{rC}ω0​=LC1​−L2r2​​,Z0​=rCL​

rrr 与 LLL 串联后再与 CCC 并联,须 r<L/Cr<\sqrt{L/C}r<L/C​。Z0Z_0Z0​ 为纯电阻。

旋转因子
j=ej90∘,−j=e−j90∘j=e^{j90^\circ},\qquad -j=e^{-j90^\circ}j=ej90∘,−j=e−j90∘

乘 j 逆时针转 90°,乘 −j 顺时针转 90°。

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交流功率 10

瞬时功率
p(t)=UIcos⁡φ+UIcos⁡(2ωt+ψu+ψi)p(t)=UI\cos\varphi+UI\cos(2\omega t+\psi_u+\psi_i)p(t)=UIcosφ+UIcos(2ωt+ψu​+ψi​)

通用式,φ=ψu−ψi\varphi=\psi_u-\psi_iφ=ψu​−ψi​。取电流为参考(ψi=0\psi_i=0ψi​=0)才得到带减号的展开式。

有功功率
P=UIcos⁡φ=I2R=UR2RP=UI\cos\varphi=I^2R=\frac{U_R^2}{R}P=UIcosφ=I2R=RUR2​​

单位 W;只有电阻不可逆地消耗有功。

无功功率
Q=UIsin⁡φ=I2XQ=UI\sin\varphi=I^2XQ=UIsinφ=I2X

单位 var;电感吸收正无功,电容发出无功(Q_C < 0)。

视在功率
S=UI=P2+Q2S=UI=\sqrt{P^2+Q^2}S=UI=P2+Q2​

单位 VA;表征设备容量,不能直接相加。

复功率
S~=U˙I˙∗=P+jQ\tilde S=\dot U\dot I^*=P+jQS~=U˙I˙∗=P+jQ

电流取共轭,辐角才是 ψu − ψi。

功率因数
cos⁡φ=PS\cos\varphi=\frac{P}{S}cosφ=SP​
无功符号
QL>0,QC<0Q_L>0,\qquad Q_C<0QL​>0,QC​<0
无功补偿量
QC=P(tan⁡φ1−tan⁡φ2)Q_C=P(\tan\varphi_1-\tan\varphi_2)QC​=P(tanφ1​−tanφ2​)

把功率因数从 cosφ1 提高到 cosφ2 所需的无功。

补偿电容
C=P(tan⁡φ1−tan⁡φ2)ωU2C=\frac{P(\tan\varphi_1-\tan\varphi_2)}{\omega U^2}C=ωU2P(tanφ1​−tanφ2​)​

电容与感性负载并联,不改变负载本身的有功功率。

复功率守恒
∑S~=0\sum\tilde S=0∑S~=0

实部有功、虚部无功分别守恒;视在功率不守恒。

三相电路 10

Y 联结
Ul=3Up,Il=IpU_l=\sqrt3 U_p,\qquad I_l=I_pUl​=3​Up​,Il​=Ip​
Δ 联结
Ul=Up,Il=3IpU_l=U_p,\qquad I_l=\sqrt3 I_pUl​=Up​,Il​=3​Ip​
线电压相位
U˙AB=U˙A−U˙B=3Up∠(ψA+30∘)\dot U_{AB}=\dot U_A-\dot U_B=\sqrt3 U_p\angle(\psi_A+30^\circ)U˙AB​=U˙A​−U˙B​=3​Up​∠(ψA​+30∘)

正序、对称 Y:U˙AB\dot U_{AB}U˙AB​ 超前 U˙A\dot U_AU˙A​ 30∘30^\circ30∘。负序改为滞后 30∘30^\circ30∘,模仍是 3\sqrt33​ 倍。

三相有功
P=3UlIlcos⁡φ=3UpIpcos⁡φP=\sqrt3 U_lI_l\cos\varphi=3U_pI_p\cos\varphiP=3​Ul​Il​cosφ=3Up​Ip​cosφ
三相无功
Q=3UlIlsin⁡φQ=\sqrt3 U_lI_l\sin\varphiQ=3​Ul​Il​sinφ
三相视在
S=3UlIlS=\sqrt3 U_lI_lS=3​Ul​Il​
两表法有功
P=P1+P2P=P_1+P_2P=P1​+P2​

三相三线制即可,Y、Δ 都行,负载可不对称。有中线电流则不成立。

两表法无功
Q=3(P1−P2)Q=\sqrt3(P_1-P_2)Q=3​(P1​−P2​)

还要对称、正序。P1P_1P1​ 在 A 线、电压取 A–C;P2P_2P2​ 在 B 线、电压取 B–C。负序改为 3(P2−P1)\sqrt3(P_2-P_1)3​(P2​−P1​)。

中性点位移
U˙N′N=U˙AYA+U˙BYB+U˙CYCYA+YB+YC+YN\dot U_{N'N}=\frac{\dot U_A Y_A+\dot U_B Y_B+\dot U_C Y_C}{Y_A+Y_B+Y_C+Y_N}U˙N′N​=YA​+YB​+YC​+YN​U˙A​YA​+U˙B​YB​+U˙C​YC​​

负载相电压 =U˙−U˙N′N=\dot U-\dot U_{N'N}=U˙−U˙N′N​。理想中线时位移为 0;无中线则 YN=0Y_N=0YN​=0。

相电压 220 V
Ul=3×220≈380 VU_l=\sqrt3\times220\approx380\ \text{V}Ul​=3​×220≈380 V

理想变压器 07

电压比
U˙1U˙2=n=N1N2\frac{\dot U_1}{\dot U_2}=n=\frac{N_1}{N_2}U˙2​U˙1​​=n=N2​N1​​
电流比
I˙1I˙2=1n\frac{\dot I_1}{\dot I_2}=\frac{1}{n}I˙2​I˙1​​=n1​

这里 i2 定义为从同名端流出;若两电流都从同名端流入,比值取负。

阻抗折算
Zin=n2ZLZ_{in}=n^2Z_LZin​=n2ZL​
副边折原边
Z2′=n2Z2Z_2'=n^2Z_2Z2′​=n2Z2​
原边折副边
Z1′=Z1n2Z_1'=\frac{Z_1}{n^2}Z1′​=n2Z1​​
理想条件
L1,L2→∞,k=1L_1,L_2\to\infty,\qquad k=1L1​,L2​→∞,k=1

无损耗、无储能;折算后变压器从等效电路中“消失”。

变比 1:1
n=1⇒U˙2=U˙1,Zin=ZLn=1\Rightarrow \dot U_2=\dot U_1,\qquad Z_{in}=Z_Ln=1⇒U˙2​=U˙1​,Zin​=ZL​
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动态电路 11

伏安关系
iC=CduCdt,uL=LdiLdti_C=C\frac{du_C}{dt},\qquad u_L=L\frac{di_L}{dt}iC​=CdtduC​​,uL​=LdtdiL​​
储能
WC=12CuC2,WL=12LiL2W_C=\frac12Cu_C^2,\qquad W_L=\frac12Li_L^2WC​=21​CuC2​,WL​=21​LiL2​
换路定律
uC(0+)=uC(0−),iL(0+)=iL(0−)u_C(0_+)=u_C(0_-),\qquad i_L(0_+)=i_L(0_-)uC​(0+​)=uC​(0−​),iL​(0+​)=iL​(0−​)

只约束状态变量;电容电流、电感电压可以跃变。

三要素公式
f(t)=f(∞)+[f(0+)−f(∞)]e−t/τf(t)=f(\infty)+\left[f(0_+)-f(\infty)\right]e^{-t/\tau}f(t)=f(∞)+[f(0+​)−f(∞)]e−t/τ

令 t=0 检验:右边应回到 f(0+)。

时间常数
τ=ReqC或τ=LReq\tau=R_{eq}C\quad\text{或}\quad \tau=\frac{L}{R_{eq}}τ=Req​C或τ=Req​L​

R_eq 从动态元件两端看进去,独立源置零,受控源保留。

零输入响应
fzi(t)=fzi(0+)e−t/τf_{zi}(t)=f_{zi}(0_+)e^{-t/\tau}fzi​(t)=fzi​(0+​)e−t/τ

fzi(0+)f_{zi}(0_+)fzi​(0+​) 是独立源置零后的初值,不是全响应的 f(0+)f(0_+)f(0+​)。

零状态响应
fzs(t)=fzs(∞)+[fzs(0+)−fzs(∞)]e−t/τf_{zs}(t)=f_{zs}(\infty)+\left[f_{zs}(0_+)-f_{zs}(\infty)\right]e^{-t/\tau}fzs​(t)=fzs​(∞)+[fzs​(0+​)−fzs​(∞)]e−t/τ

一般式。直流且 fzs(0+)=0f_{zs}(0_+)=0fzs​(0+​)=0(状态变量 uCu_CuC​、iLi_LiL​)时,才化成 f(∞)(1−e−t/τ)f(\infty)\left(1-e^{-t/\tau}\right)f(∞)(1−e−t/τ)。

全响应分解
f(t)=fzi(t)+fzs(t)f(t)=f_{zi}(t)+f_{zs}(t)f(t)=fzi​(t)+fzs​(t)

按激励来源分解。零输入不是强制分量,零状态也不是自由分量。

强制加自由
f(t)=fp(t)+fh(t)f(t)=f_p(t)+f_h(t)f(t)=fp​(t)+fh​(t)

fpf_pfp​ 是特解,fhf_hfh​ 是齐次解。直流下前者为稳态、后者为暂态。这与零输入加零状态不是同一种分解。

直流稳态
C 开路,L 短路C\ \text{开路},\qquad L\ \text{短路}C 开路,L 短路
电感电压分段
uL=LΔiΔtu_L=L\frac{\Delta i}{\Delta t}uL​=LΔtΔi​

电流分段线性时,电压是分段常数;折点处电压跳变。

互感与去耦 08

互感电压
u2=L2di2dt±Mdi1dtu_2=L_2\frac{di_2}{dt}\pm M\frac{di_1}{dt}u2​=L2​dtdi2​​±Mdtdi1​​

电流从同名端流入,在另一线圈同名端感应出“+”极性。

耦合系数
k=ML1L2≤1k=\frac{M}{\sqrt{L_1L_2}}\le1k=L1​L2​​M​≤1
顺向串联
Leq=L1+L2+2ML_{eq}=L_1+L_2+2MLeq​=L1​+L2​+2M
反向串联
Leq=L1+L2−2ML_{eq}=L_1+L_2-2MLeq​=L1​+L2​−2M
同向并联
Leq=L1L2−M2L1+L2−2ML_{eq}=\frac{L_1L_2-M^2}{L_1+L_2-2M}Leq​=L1​+L2​−2ML1​L2​−M2​

同名端接在同一侧;分母符号与串联相反。

反向并联
Leq=L1L2−M2L1+L2+2ML_{eq}=\frac{L_1L_2-M^2}{L_1+L_2+2M}Leq​=L1​+L2​+2ML1​L2​−M2​
T 型去耦(同名共端)
L1′=L1−M,L2′=L2−M,Lc=ML_1'=L_1-M,\quad L_2'=L_2-M,\quad L_c=ML1′​=L1​−M,L2′​=L2​−M,Lc​=M
T 型去耦(异名共端)
L1′=L1+M,L2′=L2+M,Lc=−ML_1'=L_1+M,\quad L_2'=L_2+M,\quad L_c=-ML1′​=L1​+M,L2′​=L2​+M,Lc​=−M

负电感只是数学等效,按 −jωM 正常参与运算。

常数与换算 05

常用根式
2≈1.414,3≈1.732\sqrt2\approx1.414,\quad \sqrt3\approx1.7322​≈1.414,3​≈1.732
常用倒数
12≈0.707,13≈0.577\frac{1}{\sqrt2}\approx0.707,\quad \frac{1}{\sqrt3}\approx0.5772​1​≈0.707,3​1​≈0.577
工频角频率
f=50 Hz⇒ω=100π≈314 rad/sf=50\ \text{Hz}\Rightarrow \omega=100\pi\approx314\ \text{rad/s}f=50 Hz⇒ω=100π≈314 rad/s
单位换算
1 kΩ=103Ω,1 μF=10−6F1\ \text{k}\Omega=10^3\Omega,\quad 1\ \mu\text{F}=10^{-6}\text{F}1 kΩ=103Ω,1 μF=10−6F
相量反变换
U˙=220∠0∘ V⇒u(t)=2202cos⁡(100πt) V\dot U=220\angle0^\circ\ \text{V}\Rightarrow u(t)=220\sqrt2\cos(100\pi t)\ \text{V}U˙=220∠0∘ V⇒u(t)=2202​cos(100πt) V
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