符号约定:相量默认有效值;功率因数角 φ = ψu − ψi;Y/Δ 公式中的 Ul、Il 为线量,Up、Ip 为相量;τ 的 Req 从动态元件两端看进去,独立源置零、受控源保留。
基本定律与等效 19
KCL
任一节点或闭合割面,流入电流代数和为零;依据电荷守恒。
KVL
任一闭合回路,电位升等于电位降;依据能量守恒与电位单值性。
独立方程数
n−1 个 KCL,b−n+1 个 KVL n 为节点数,b 为支路数;独立回路数也称网孔数。
电阻串并联
Req=∑Ri,Req1=∑Ri1 电容串并联
Ceq1=∑Ci1,Ceq=∑Ci 与电阻相反:电容并联相加,串联取倒数。
电感串并联
Leq=∑Li,Leq1=∑Li1 无互感时与电阻同形。
分压与分流
U1=UR1+R2R1,I1=IR1+R2R2 Δ → Y
RA=RAB+RBC+RCARABRAC 其余两式按 A→B→C 轮换;分母是 Δ 三边之和。
Y → Δ
RAB=RCRARB+RBRC+RCRA 分子是 Y 三电阻两两乘积之和,分母是“对面”那个电阻。
对称 Δ-Y
RY=31RΔ 戴维南等效
Uoc, Req;I=Req+RLUoc 先求开路电压,再求从端口看进去的等效电阻。
最大功率传输
RL=Req,Pmax=4ReqUoc2 直流,只调 RL。Req 不含负载。
共轭匹配
ZL=Zeq∗=Req−jXeq,Pmax=4Req∣Uoc∣2 RL 与 XL 都可调。分母是 4Req,不是 4∣Zeq∣。
只调模
∣ZL∣=∣Zeq∣ 阻抗角固定。纯电阻负载则 RL=∣Zeq∣,Pmax=∣Uoc∣2/[2(Req+∣Zeq∣)]。
回路电流法
R11I1+R12I2=Us11 自阻为正。互阻同向为正、反向为负。无伴电流源在两回路之间时用超回路。
结点电压法
G11U1−G12U2=Is11 自导为正,互导为负。无伴电压源跨两结点时用超结点,并补电压约束。
替代定理
Us=u或Is=i 替代后其余支路不变。方向与原支路一致。控制量在该支路内部时不能换。
叠加定理
f(x1+x2)=f(x1)+f(x2) 只适用于线性电路;功率是二次量,不能叠加。
电源置零
Us→0 短路,Is→0 开路 受控源保留,控制变量随子电路重新标记。
正弦稳态与相量 15
瞬时值
u(t)=Umcos(ωt+ψ) 有效值
U=2Um,Um=2U 仪表读数、相量默认都用有效值。
相量
U˙=U∠ψ 角频率
ω=2πf,T=f1 元件阻抗
ZR=R,ZL=jωL,ZC=jωC1=−ωCj 阻抗模与角
∣Z∣=R2+X2,φ=arctanRX φ = ψu − ψi,是电压超前电流的相位差。
电抗
X=XL−XC=ωL−ωC1 X > 0 感性,X < 0 容性,X = 0 阻性/谐振。
阻抗串并联
Zeq=∑Zi,Yeq=∑Yi 相量分压
U˙1=U˙Z1+Z2Z1 串联谐振
ω0=LC1,f0=2πLC1 品质因数
Q=Rω0L=ω0CR1 这是串联。理想并联改为 Q=R/(ω0L)=ω0CR。
通频带
BW=Qω0 串联和理想并联都用这条,但 Q 的定义不同。
并联谐振
ω0=LC1,Q=ω0LR 理想 R∥L∥C,电流源激励。谐振时电压最大,IL=IC=QIs。
线圈并电容
ω0=LC1−L2r2,Z0=rCL r 与 L 串联后再与 C 并联,须 r<L/C。Z0 为纯电阻。
旋转因子
j=ej90∘,−j=e−j90∘ 乘 j 逆时针转 90°,乘 −j 顺时针转 90°。
交流功率 10
瞬时功率
p(t)=UIcosφ+UIcos(2ωt+ψu+ψi) 通用式,φ=ψu−ψi。取电流为参考(ψi=0)才得到带减号的展开式。
有功功率
P=UIcosφ=I2R=RUR2 单位 W;只有电阻不可逆地消耗有功。
无功功率
Q=UIsinφ=I2X 单位 var;电感吸收正无功,电容发出无功(Q_C < 0)。
视在功率
S=UI=P2+Q2 单位 VA;表征设备容量,不能直接相加。
复功率
S~=U˙I˙∗=P+jQ 电流取共轭,辐角才是 ψu − ψi。
功率因数
cosφ=SP 无功符号
QL>0,QC<0 无功补偿量
QC=P(tanφ1−tanφ2) 把功率因数从 cosφ1 提高到 cosφ2 所需的无功。
补偿电容
C=ωU2P(tanφ1−tanφ2) 电容与感性负载并联,不改变负载本身的有功功率。
复功率守恒
实部有功、虚部无功分别守恒;视在功率不守恒。
三相电路 10
Y 联结
Ul=3Up,Il=Ip Δ 联结
Ul=Up,Il=3Ip 线电压相位
U˙AB=U˙A−U˙B=3Up∠(ψA+30∘) 正序、对称 Y:U˙AB 超前 U˙A 30∘。负序改为滞后 30∘,模仍是 3 倍。
三相有功
P=3UlIlcosφ=3UpIpcosφ 三相无功
Q=3UlIlsinφ 三相视在
S=3UlIl 两表法有功
P=P1+P2 三相三线制即可,Y、Δ 都行,负载可不对称。有中线电流则不成立。
两表法无功
Q=3(P1−P2) 还要对称、正序。P1 在 A 线、电压取 A–C;P2 在 B 线、电压取 B–C。负序改为 3(P2−P1)。
中性点位移
U˙N′N=YA+YB+YC+YNU˙AYA+U˙BYB+U˙CYC 负载相电压 =U˙−U˙N′N。理想中线时位移为 0;无中线则 YN=0。
相电压 220 V
Ul=3×220≈380 V 理想变压器 07
电压比
U˙2U˙1=n=N2N1 电流比
I˙2I˙1=n1 这里 i2 定义为从同名端流出;若两电流都从同名端流入,比值取负。
阻抗折算
Zin=n2ZL 副边折原边
Z2′=n2Z2 原边折副边
Z1′=n2Z1 理想条件
L1,L2→∞,k=1 无损耗、无储能;折算后变压器从等效电路中“消失”。
变比 1:1
n=1⇒U˙2=U˙1,Zin=ZL 动态电路 11
伏安关系
iC=CdtduC,uL=LdtdiL 储能
WC=21CuC2,WL=21LiL2 换路定律
uC(0+)=uC(0−),iL(0+)=iL(0−) 只约束状态变量;电容电流、电感电压可以跃变。
三要素公式
f(t)=f(∞)+[f(0+)−f(∞)]e−t/τ 令 t=0 检验:右边应回到 f(0+)。
时间常数
τ=ReqC或τ=ReqL R_eq 从动态元件两端看进去,独立源置零,受控源保留。
零输入响应
fzi(t)=fzi(0+)e−t/τ fzi(0+) 是独立源置零后的初值,不是全响应的 f(0+)。
零状态响应
fzs(t)=fzs(∞)+[fzs(0+)−fzs(∞)]e−t/τ 一般式。直流且 fzs(0+)=0(状态变量 uC、iL)时,才化成 f(∞)(1−e−t/τ)。
全响应分解
f(t)=fzi(t)+fzs(t) 按激励来源分解。零输入不是强制分量,零状态也不是自由分量。
强制加自由
f(t)=fp(t)+fh(t) fp 是特解,fh 是齐次解。直流下前者为稳态、后者为暂态。这与零输入加零状态不是同一种分解。
直流稳态
C 开路,L 短路 电感电压分段
uL=LΔtΔi 电流分段线性时,电压是分段常数;折点处电压跳变。
互感与去耦 08
互感电压
u2=L2dtdi2±Mdtdi1 电流从同名端流入,在另一线圈同名端感应出“+”极性。
耦合系数
k=L1L2M≤1 顺向串联
Leq=L1+L2+2M 反向串联
Leq=L1+L2−2M 同向并联
Leq=L1+L2−2ML1L2−M2 同名端接在同一侧;分母符号与串联相反。
反向并联
Leq=L1+L2+2ML1L2−M2 T 型去耦(同名共端)
L1′=L1−M,L2′=L2−M,Lc=M T 型去耦(异名共端)
L1′=L1+M,L2′=L2+M,Lc=−M 负电感只是数学等效,按 −jωM 正常参与运算。
常数与换算 05
常用根式
2≈1.414,3≈1.732 常用倒数
21≈0.707,31≈0.577 工频角频率
f=50 Hz⇒ω=100π≈314 rad/s 单位换算
1 kΩ=103Ω,1 μF=10−6F 相量反变换
U˙=220∠0∘ V⇒u(t)=2202cos(100πt) V